驶入式货架也称为贯通式货架或通廊式货架。驶入式货架是一个连续独立没有通道分开的货架。在支撑轨道上，托盘一个接一个地沿深度方向存放，这使得高密度存储成为可能。 驶入式货架从货架的同一侧进入，并遵循“先存后取的原则”。平衡和前移式叉车均可轻松进入货架中间的货物。由于存储密度高，驶入式货架整体投资成本相对较低；它们适用于存放大量相同类型的货物，当品种小，数量大，并且可以预订货物进入模式。 由于其高存储密度，地面空间的利用率相对较高，并且它通常用于诸如冷藏的存储空间成本高的地方。驶入式货架非常适合存储应用，其中各种商品很小但存储空间很大。叉车可以自由进入货架之间的走廊通道，以最大限度地利用仓库。