随着工业4.0智能制造的持续发展，自动化立体库技术不断完善。穿梭式自动化立体库更是受到了越来越多的企业青睐，其具有的自动化、智能化管理，高空间利用率等优势，也给企业的发展，起到推动作用。传统仓储是需要人工将叉车驶入仓库间的过道中，通过叉车来完成货物的存储与周转。但是如果仓库建的较高的话，会有很大的安全隐患，仓储出入库效率也比较低。穿梭式自动化立体库的规划和设计过程是非常复杂和严谨的，既要满足穿梭式立体库货架结构的强度、刚度和稳定性等设计指标要求，又要确保软控系统配置设备的性能及其运行可靠度，还要合理评价穿梭式立体库系统的运行效率、系统流程优化及其控制功能的实现度。那么穿梭式自动化立体库的种类和特点有哪些？

1、普通穿梭式立体库

（图一：普通穿梭式立库 仓库实拍--化工材料行业案例）

     采用穿梭式货架系统加叉车等存储搬运操作设备构成的半自动化立体库系统，主要依赖于人工叉车存储作业实现穿梭式货架库区内仓储物品在作业面（即叉车作业区与穿梭式货架存储区的共面）的出入库作业，而在穿梭式货架内则依赖于双向直线行驶的穿梭车实现物品存储与搬运的自动作业，因其投资成本较低，基本不改变原仓储区域外作业方式和流程，又能提高存储区域的存储密度与作业效率，是目前众多企业选择的货架产品之一。

2、子母穿梭式立体库

（图二：子母穿梭式立体库 仓库实拍--电子行业案例）

采用穿梭式货架系统加子母穿梭车、提升搬运存储系统等构成的体系。通过加强穿梭式货架结构体的功能性，让双向直线行驶的穿梭子车结合双向直线行驶的母车实现平层仓储单元物品的无缝对接与位移作业，提升机来实现穿梭子车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设的技术性嫁接与延伸，目前多为穿梭车设计制造企业货架企业或系统集成商推介的主流仓储管理形式之一。

3、堆垛穿梭式立体库

（图三：堆垛穿梭式立体库 仓库实拍--五金行业案例）

   采用穿梭式货架系统加自动化巷道堆垛机搬运存储系统，依靠自动化巷道堆垛机搬运存储系统可以自由分割穿梭式货架存储区域，形成多个作业面与通道，极大地提高与平衡作业区域与存储区域的存储和搬运效率，是传统自动化立库体系与普通穿梭式立体库建设的结构性延伸，目前多为系统集成商向客户推介的主流仓储管理形式之一。

4、智能穿梭式立体库

（图四：堆垛穿梭式立体库 仓库实拍--饲料行业案例）

  采用穿梭式货架系统加智能穿梭系统、提升搬运存储系统。智能穿梭系统则由穿梭车本体依据作业指令实现同一平层作业巷道的四向物流作业，可实现同层任意储位的存储调度与管理，再结合提升机实现智能穿梭单车或存储物品的换平层作业，以实现存储单元在整个存储区域内的三维动态化存储管理，是穿梭式立库建设与改造的升级换代，也是智能化穿梭密集存储的理想物流形态之一。